Вопрос к знающим по рапсберри пи или аналогам

[телефонист]

Собссно, обрисую

есть камера (или не есть, а будет подбираться и допиливаться под задачу)
есть ЖПС трекер
есть накопитель (карта, ССД), куда должны записываться фото
камера делает фото с заранее заданной (или задаваемой в режиме он-лайн) периодичностью (1-10 кадр/с)


ЗАДАЧА
1. фото записывать в формате TIFF или RAW
2. порядок присвоения файлу имени должен задаваться пользователем
3. в файл должна быть включена информация с ЖПС трекера о координатах в момент съемки
4. вес до 300 грамм

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ХОТЕЛКА
на 5+ камер, расположенных рядом и снимающих одновременно один и тот же участок
вес до 600 грамм

Поскольку в вопросах рапсберри и аналогов совершенно не разбираюсь, возможно задача решается на другом оборудовании
зачем это нужно: для мультиспектральной аэрофотосъемки

спасибо откликнувшимся

[KVadik]

Ну малинки и подобные штуки это всего лишь железки. Тут надо подходящий софт искать, а потом смотреть на чем он работает.

[телефонист]

Ну малинки и подобные штуки это всего лишь железки. Тут надо подходящий софт искать, а потом смотреть на чем он работает.

Несколько камер на Raspberry Pi с OpenCV
3 камеры на один Raspberry Pi3
http://www.arducam.com/multi-camera-ada ... pberry-pi/

[KVadik]

Несколько камер на Raspberry Pi с OpenCV
3 камеры на один Raspberry Pi3
http://www.arducam.com/multi-camera-ada ... pberry-pi/

Ну так все же расписано. Осталось найти камеры подходящие по ТТХ для задачи и имеющие SCI или как вариант из первой ссылки драйвера которые можно поставить на линукс малинки для подключения по USB. Ну и разбираться в питоне.

[телефонист]

...

Ну так все же расписано. Осталось найти камеры подходящие по ТТХ для задачи и имеющие SCI или как вариант из первой ссылки драйвера которые можно поставить на линукс малинки для подключения по USB. Ну и разбираться в питоне.

есть камеры
знаний не хватает((

[TAZIT]

Мультиспектр в каком диапазоне интересует/планируется ... ?
Нюхом чую что ваша задача таки легче решаема как-то по другому ... .
Судя по требованию к весу ... носитель оборудования у вас имеется ... !? Почти с гарантией можно утверждать что его "сердце" может справится с нужным не хуже разных "малинок" , особенно утяжелённых питоном ... .
Но тут наверно подозревается заставить управлять/синхронизировать оборудование с автономными нужными функциями ... которого как бы даже и нет ... ?
По вопросу маркировки : энергетически выгоднее все маркеры прописать просто в имени файла , не трогая RAW-фон ... !
Можно всё нужное попытатся на "малину" повесить ... , но боюсь в итоге выяснится поначалу что она данные со всех камер на флешкарту вписать не успеет и как минимум точно понадобится SSD , с которым "малинка" всё равно не успеет достаточно быстро обработать кадры со всех источников ... !
Тут строго говоря нужен уровень неплохого PC по мощи или как минимум мультимедийная SoC или процессор ... ! Ну , или использовать неплохой Дроидфон , под который больше шансов отыскать программистов ... , и у которого уже итак всё нужное на борту ... с полным соблюдением формфактора ... !
На питоне легко заставить внешнюю камеру записать в свою память данные сенсора , а вот создать и заставить работать мощную систему обработки данных вряд ли получится ... , придётся спустися на С-уровень как минимум ... .
Камеру за пределами видимого спектра ... найти будет всё таки непросто ... . А видимый итак виден и разлагаем без особых сложностей ... .

[телефонист]

Мультиспектр в каком диапазоне интересует/планируется ... ?

420, 480, 550, 600, 660, 720, 820, 950 нм

Нюхом чую что ваша задача таки легче решаема как-то по другому ... .
Судя по требованию к весу ... носитель оборудования у вас имеется ... !? Почти с гарантией можно утверждать что его "сердце" может справится с нужным не хуже разных "малинок" , особенно утяжелённых питоном ... .
Но тут наверно подозревается заставить управлять/синхронизировать оборудование с автономными нужными функциями ... которого как бы даже и нет ... ?
По вопросу маркировки : энергетически выгоднее все маркеры прописать просто в имени файла , не трогая RAW-фон ... !

ардупилот мега - не уверен, что сделает то, что мне нужно
по поводу RAW:
https://www.raspberrypi.org/documentati ... /camera.md
raspiyuv
камеры для малинки умеют это делать
и да, взять не просто пи, а пи-зеро

Можно всё нужное попытатся на "малину" повесить ... , но боюсь в итоге выяснится поначалу что она данные со всех камер на флешкарту вписать не успеет и как минимум точно понадобится SSD , с которым "малинка" всё равно не успеет достаточно быстро обработать кадры со всех источников ... !
Тут строго говоря нужен уровень неплохого PC по мощи или как минимум мультимедийная SoC или процессор ... ! Ну , или использовать неплохой Дроидфон , под который больше шансов отыскать программистов ... , и у которого уже итак всё нужное на борту ... с полным соблюдением формфактора ... !
На питоне легко заставить внешнюю камеру записать в свою память данные сенсора , а вот создать и заставить работать мощную систему обработки данных вряд ли получится ... , придётся спустися на С-уровень как минимум ... .

мне не нужно обрабатывать данные в воздуже, мне нужно их синхронизированно записывать

Камеру за пределами видимого спектра ... найти будет всё таки непросто ... . А видимый итак виден и разлагаем без особых сложностей ... .

IR-cut с объектива убирается, 720, 820 или 950 ставится
мне не нужно разлагать видимый спектр программными средствами, мне нужно получить несколько фото объекта в разных спектрах

[телефонист]

... .
Камеру за пределами видимого спектра ... найти будет всё таки непросто ... .
... .

Вот два одинаковых объектива, но в одном я убрал IR-cut

Теперь можно взять самый простой ИК-фильтр - обычную фотопленку, на которую сфотографирован бый фон (не засвеченную) и снимать в ИК-спектре

[TAZIT]

Если ультрафиолет не нужен ... то всё должно выйти достаточно просто ... .
Минимально достаточно одной цветной и одной ЧБ для ИК ... .
Чисто физически напрашивается вариант одной ЧБ достаточного разрешения (..12М) и барабан фильтров ... , учитывая требуемый набор достаточно узких спектров ... .
Значительная доля интенсивности из диапазонов 420/480 будет проходить и в/через 820/950 ... . Для коррекции вычислять придётся ... .
. . .
Насчёт синхронизации ... то в беспилотниках по быстрому это делается с помощью полётных логгеров данных ... и "службы" точного общего времени с необходимым набором сенсоров ... .
. . .
Кроме Ардуино и питона ... тут ещё кроме прочего потребуются хорошие знания апппаратной конфигурации как "малинки" так и полётного контроллёра ... . Причём последнее гораздо более важно ... .

[телефонист]

Если ультрафиолет не нужен ... то всё должно выйти достаточно просто ... .
Минимально достаточно одной цветной и одной ЧБ для ИК ... .
Чисто физически напрашивается вариант одной ЧБ достаточного разрешения (..12М) и барабан фильтров ... , учитывая требуемый набор достаточно узких спектров ... .

нет, ч/б для всех диапазонв, чтобы байеровыкая цветная матрица не вносила искажения

Значительная доля интенсивности из диапазонов 420/480 будет проходить и в/через 820/950 ... . Для коррекции вычислять придётся ... .

нет, узкополосный фильтр с половиной ширины полосы пропускания 20-40 нм

Насчёт синхронизации ... то в беспилотниках по быстрому это делается с помощью полётных логгеров данных ... и "службы" точного общего времени с необходимым набором сенсоров ... .

нет, у него другие задачи
а синхронизацию сделать малинками